永动机不消耗能量而能永远对外做功的机器，它违反了能量守恒定律 ，故称为“第一类永动机”。在没有温度差的情况下 ，从自然界中的海水或空气中不断吸取热量而使之连续地转变为机械能的机器，它违反了热力学第二定律 ，故称为“第二类永动机” 。
不论是那种永动机 ，都是违反能量守恒定律和热力学第二定律的!而地球自传是由于地核内发生热核反应产生大量的能量，导致地核外岩浆围绕地核旋转 ，从而带动地球整体自传 ，同时，地核外岩浆的旋转也导致了地球磁场的产生和大陆板块的运动漂移!
正如太阳最终会消耗掉它所有的能量 ，走向衰亡一样!地球的热核反应也再逐渐减弱 ，也从科学家研究的结果得到验证，几亿年前 ，地球的一年是400天 ，现在是365天，这表明了地球的自转正在减弱，最终 ，几十亿年后 ，地球的热核反应会停止，核外岩浆会冷却 ，自转也会停止 ，同时保护地球的磁场也会随之消失，太阳风会很快将地球大气吹的几乎一丝不剩!那将是地球几乎所有生命的尽头!所以地球自转是有能量来源的!不违反能量守恒定律!
